精益管如何搭建AGV周轉(zhuǎn)車?下面杰爾精密和大家講解下!以下是用精益管搭建AGV周轉(zhuǎn)車的一般步驟:
一、設(shè)計(jì)規(guī)劃
1.確定需求和規(guī)格
根據(jù)AGV周轉(zhuǎn)車的使用場(chǎng)景和承載要求,確定周轉(zhuǎn)車的基本尺寸、承載重量、運(yùn)行速度等參數(shù) 。例如,如果是在電子廠用于搬運(yùn)小型電子元件,承載重量可能設(shè)定為50 - 100千克,尺寸根據(jù)生產(chǎn)線布局設(shè)計(jì)為長(zhǎng)1.2米、寬0.8米、高0.6米。
2.規(guī)劃結(jié)構(gòu)布局
考慮AGV與周轉(zhuǎn)車的對(duì)接方式、貨物放置區(qū)域、扶手位置等。一般會(huì)將貨物放置區(qū)設(shè)置在周轉(zhuǎn)車的中部,方便AGV準(zhǔn)確抓取和放置貨物;在周轉(zhuǎn)車的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)置扶手,便于人工輔助操作。
二、材料準(zhǔn)備
1.精益管及配件
根據(jù)設(shè)計(jì)要求選擇合適規(guī)格的精益管,常見(jiàn)的有直徑28mm、38mm等不同尺寸,材質(zhì)一般為鋁合金。同時(shí)準(zhǔn)備配套的接頭,如直角接頭、三通接頭、堵頭等。
2.
線棒連接件
準(zhǔn)備螺絲、螺母、彈墊等連接件,用于固定精益管和配件。有些情況下可能還會(huì)用到特制的塑料或金屬卡扣,以實(shí)現(xiàn)更便捷的安裝和拆卸。
3.AGV對(duì)接裝置
根據(jù)AGV的類型和接口標(biāo)準(zhǔn),準(zhǔn)備相應(yīng)的對(duì)接裝置,如磁條、視覺(jué)傳感器安裝支架等,確保AGV能夠準(zhǔn)確識(shí)別和停靠在周轉(zhuǎn)車上。
四、搭建過(guò)程
1.框架組裝
使用精益管和接頭搭建周轉(zhuǎn)車的主體框架。一般先搭建底部框架,將多根精益管通過(guò)直角接頭和三通接頭連接成矩形或方形的結(jié)構(gòu),確??蚣艿姆€(wěn)定性和強(qiáng)度。然后依次搭建側(cè)面和頂部的框架,使用螺絲等連接件進(jìn)行緊固。
2.安裝車輪及導(dǎo)向裝置
在底部框架安裝合適的車輪,車輪要具備良好的承載能力和導(dǎo)向性能。如果是在自動(dòng)化生產(chǎn)線上使用,通常會(huì)安裝帶有導(dǎo)向輪的腳輪,以確保周轉(zhuǎn)車能夠沿著預(yù)設(shè)的軌道或路徑行駛。同時(shí),根據(jù)AGV的對(duì)接要求,在周轉(zhuǎn)車的相應(yīng)位置安裝導(dǎo)向裝置,如導(dǎo)向條或定位銷。
3.鋪設(shè)承載面板
在框架的頂部安裝承載面板,用于放置貨物。承載面板可以選擇金屬板、塑料板或膠合板等材料,根據(jù)貨物的特性和重量選擇合適的厚度和材質(zhì)。使用螺絲或膠水將承載面板固定在框架上。
4.安裝AGV對(duì)接裝置
將準(zhǔn)備好的AGV對(duì)接裝置安裝在周轉(zhuǎn)車的指定位置。例如,如果使用磁條進(jìn)行導(dǎo)向和定位,將磁條粘貼在周轉(zhuǎn)車底部的相應(yīng)位置;如果是視覺(jué)傳感器對(duì)接,安裝好傳感器支架并調(diào)整好角度和位置。
5.檢查與調(diào)試
搭建完成后,對(duì)整個(gè)周轉(zhuǎn)車進(jìn)行全面檢查,確保各個(gè)部件連接牢固,車輪轉(zhuǎn)動(dòng)靈活,導(dǎo)向裝置正常工作,AGV對(duì)接裝置準(zhǔn)確無(wú)誤。然后進(jìn)行簡(jiǎn)單的調(diào)試,如推動(dòng)周轉(zhuǎn)車檢查其運(yùn)行的平穩(wěn)性,測(cè)試AGV與周轉(zhuǎn)車的對(duì)接功能等 。